A partir du XIXe siècle, l'effort d'évangélisation se tourne vers les peuples non chrétiens colonisés par les pays européens. Les missions eurent longtemps le monopole des écoles. Les élites qui arrivèrent au pouvoir au moment de l'indépendance avaient été formées dans les établissements scolaires des missions.

Aujourd'hui, l'éducation reste centrale, et de grands efforts sont investis dans les écoles publiques et religieuses des pays en voie de développement, de même que dans des centres de santé pour la prévention des maladies. Autre domaine important: l'échange de personnel qualifié entre le Nord et Sud, qui permet à beaucoup d'envoyés du Sud de venir en Occident transmettre leur savoir et leur expérience. L'idée missionnaire moderne implique aussi une dimension militante pour la libération des peuples. Car pour instaurer une société fondée sur les valeurs chrétiennes, il faut que les gens soient nourris, aient un toit, et jouissent d'un minimum de justice et de paix. D'où la nécessité d'articuler entraide, mission et développement.